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工业机器人出现故障会直接影响生产线的运行，快速排查和处理故障，能有效减少停机时间，降低损失。其实很多常见故障都有明确的排查方向，掌握这些方法能提高故障处理效率。
机器人出现运动不精准的情况，可能是因为关节润滑油不足、编码器故障，或者机械臂有碰撞损伤。可以先检查关节的润滑油量，不足的话及时补充；然后检查编码器的信号传输情况，看看有没有松动或损坏，编码器故障会导致机器人无法准确感知位置；要是机械臂有碰撞痕迹，就需要检查机械臂的结构，看看有没有变形，及时修复或更换受损部件。
机器人出现报警停机，控制面板上会显示对应的报警代码，不同的报警代码代表不同的故障原因。可以对照设备说明书，根据报警代码找到故障点，比如过载报警可能是因为负载超过额定值，或者关节卡滞；通讯报警可能是因为电缆破损、信号干扰等。找到故障原因后，针对性地解决问题，比如减轻负载、清理卡滞物、修复电缆等，然后就能重启机器人。
机器人的抓手无法正常抓取物料，可能是因为抓手气压不足、传感器故障，或者抓手磨损。可以检查气压系统，确保气压充足；检查传感器的信号，看看是否能准确检测到物料；要是抓手磨损，就需要更换抓手或修复磨损部位。平时做好机器人的日常保养，能减少很多故障的发生。